Kopernikus gab den geozentrischen Standpunkt auf, seine Thesen beruhen allerdings noch auf kreisförmigen Planetenbahnen. Seine wichtigsten Thesen sind:
- Die Erde dreht sich täglich um die eigene Achse, die tägliche Bewegung der Gestirne ist also nur scheinbar.
- Die Sonne ist ruhend und das Zentrum des Universums und die Erde umkreist sie.
- Die Erde ist nur ein Planet unter vielen, die die Sonne umkreisen, und hat keine Sonderstellung im Universum.
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